立體庫廠家介紹AGV的種類

　　AGV(Automated Guided Vehicles)又名無人搬運車、自動導航車輛和激光導航車輛。其主要特點是無人駕駛，AGV配備自動導航系統，可保證系統在不需要人工駕駛的情況下自動駕駛，可攜帶貨物或材料自動從起點到目的地。自主移動小車的另一個特點是靈活,高度的自動化和智能化水平高,自主移動小車的運動路徑可以按照倉庫貨物的要求,生產過程,如改變和靈活的改變和改變運行路徑的成本比傳統的傳送帶和輸電線路的剛度非常低。AGV配備有裝卸機械裝置，可自動與其他物流設備接口，實現貨物裝卸搬運全過程自動化。此外，AGV還具有清潔生產的特點，AGV依靠內置的電池供電，沒有噪音，在操作過程中沒有污染，可以在許多苛刻的工作環境中使用干凈。

　　一 AGV的種類

　　AGV從發明至今已經有50年的歷史，隨著應用領域的擴展，其種類和形式變得多種多樣。常常根據AGV自動行駛過程中的導航方式將AGV分為以下幾種類型：

　　1.電磁感應引導式AGV

　　電磁感應式指導通常是在地面上,開車沿著預定的道路嵌入電線,高頻電流通過導線時,電磁場在導體,自主移動小車上左右對稱安裝有兩個電磁傳感器,他們收到電磁信號的強度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。AGV的自動控制系統根據該偏差控制車輛的轉向，連續動態閉環控制可以保證AGV的設置路徑的穩定自動跟蹤。這種感應制導導航方法目前在大多數商業agv中都使用，特別是對于大中型的agv。

　　2.激光引導式AGV

　　這種自主移動小車安裝在旋轉激光掃描儀,沿著路徑或支柱安裝在墻上的反光反射激光定位標志、自主移動小車依靠激光,激光掃描儀和接受的定位標志著激光束反射回,車載計算機計算車輛的當前位置和方向的運動,通過比較和內置的數字地圖方位,從而實現自動處理。

　　目前，這種AGV的應用越來越普遍。在相同的指導原理基礎上，如果激光掃描儀代替了紅外發射器或超聲波發射器，則有利于AGV成為紅外激光啟發式AGV和超聲波啟發式AGV。

　　3.視覺引導AGV

　　AGV是一種快速發展成熟的AGV。AGV配備CCD相機和傳感器，環境圖像數據庫建立在機載計算機上。在AGV過程中，攝像機動態獲取周圍環境的信息，并將其與圖像數據庫進行比較，從而決定下一步的位置和決策。

　　AGV因為不需要任何物理路徑設置，所以理論上是最好的向導，隨著計算機圖像采集、存儲和處理技術的快速發展，AGV更強更強。

　　此外，還有鐵磁陀螺慣性引導式AGV、光學引導式AGV等多種形式的AGV。